希而科優(yōu)勢(shì)進(jìn)口TWK編碼器

希而科優(yōu)勢(shì)進(jìn)口TWK編碼器TRK58-KA4096R4096C1MK04

希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司

希而科貿(mào)易（上海）有限公司

上海市浦東新區(qū)王橋路999號(hào)中邦商務(wù)園1034-1035幢

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希而科優(yōu)勢(shì)進(jìn)口TWK編碼器TRK58-KA4096R4096C1MK04

一. TWK品牌介紹

TWK 的運(yùn)營(yíng)主體為 TWK-ELEKTRONIK GmbH，坐落于德國(guó)杜塞爾多夫，是一家專注于工業(yè)傳感器相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與制造的企業(yè)，核心圍繞各類編碼器產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)打磨和產(chǎn)品打造，企業(yè)具備完善的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)支持體系，在工業(yè)傳感領(lǐng)域形成了自身的產(chǎn)品和技術(shù)體系。

（一）行業(yè)布局特點(diǎn)

TWK 深耕工業(yè)編碼器領(lǐng)域，依托自身的技術(shù)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造能力，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域提供各類傳感相關(guān)產(chǎn)品及配套解決方案，其產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)遵循相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，適配工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景的各類應(yīng)用需求，在工業(yè)傳感細(xì)分領(lǐng)域形成了穩(wěn)定的產(chǎn)品供應(yīng)和技術(shù)服務(wù)能力。

（二）熱銷產(chǎn)品系列

TWK 的核心熱銷產(chǎn)品為TRK 系列絕對(duì)多圈編碼器，該系列產(chǎn)品搭載 EtherCAT 接口，是品牌的主力產(chǎn)品，此外品牌還圍繞編碼器產(chǎn)品配套推出各類連接器、連接線、聯(lián)軸器、齒輪、扭矩板等配件，形成編碼器及配套配件的產(chǎn)品體系，滿足客戶的一站式采購(gòu)和應(yīng)用需求。

（三）核心優(yōu)勢(shì)

1.       傳感技術(shù)特性：采用霍爾原理打造無(wú)接觸、無(wú)磨損的傳感器系統(tǒng)，減少產(chǎn)品使用過(guò)程中的機(jī)械損耗，提升產(chǎn)品的使用穩(wěn)定性。

2.       機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)：產(chǎn)品采用堅(jiān)固的機(jī)械設(shè)計(jì)，配備雙腔室系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子和電子元件的分離，外殼選用耐海水腐蝕的鋁（AlMgSi1）或不銹鋼材質(zhì)，軸體為不銹鋼材質(zhì)，搭配帶軸封的滾珠軸承，外殼厚度達(dá) 5mm，具備良好的抗振動(dòng)和抗沖擊能力。

3.       接口與協(xié)議適配：TRK 系列編碼器集成符合 IEC 61158-2 至 6 標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 接口及 CiA DSP406 編碼器協(xié)議，作為 EtherCAT 全從站，支持邏輯尋址、位置尋址、節(jié)點(diǎn)尋址等多種尋址模式，兼容 EtherCAT over CANopen（CoE）報(bào)文，可沿用 CANopen 的參數(shù)和診斷數(shù)據(jù)處理方式，適配工業(yè)自動(dòng)化的總線通信需求。

4.       環(huán)境適應(yīng)能力：產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)最高可至 IP69K，能適應(yīng)多類工業(yè)復(fù)雜環(huán)境，同時(shí)具備寬溫工作特性，耐受振動(dòng)、沖擊的性能符合相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可在多種工業(yè)工況下部署。

5.       參數(shù)可編程性：核心產(chǎn)品支持多種參數(shù)可編程設(shè)置，包括編碼方向、每轉(zhuǎn)分辨率、總步數(shù)、參考值等，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整參數(shù)，適配不同的使用需求。

（四）典型應(yīng)用

TWK 編碼器產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，適配各類需要進(jìn)行角度、位置、轉(zhuǎn)速檢測(cè)的工業(yè)設(shè)備，包括各類旋轉(zhuǎn)機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)傳動(dòng)設(shè)備、精密機(jī)械裝置等，憑借其抗振動(dòng)、抗沖擊的機(jī)械特性和穩(wěn)定的傳感性能，可在工業(yè)生產(chǎn)的各類工況中實(shí)現(xiàn)位置和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)與數(shù)據(jù)傳輸，為設(shè)備的自動(dòng)化控制提供數(shù)據(jù)支撐。

二. TWK產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍介紹
TWK 的產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)以絕對(duì)多圈編碼器為核心，主打搭載 EtherCAT 接口的 TRK 系列編碼器，同時(shí)圍繞編碼器產(chǎn)品，研發(fā)和銷售各類配套配件及相關(guān)連接部件，具體產(chǎn)品品類如下：

1.       核心編碼器產(chǎn)品：TRK 系列絕對(duì)多圈編碼器，提供不同法蘭規(guī)格、軸體類型、外殼材質(zhì)、分辨率的編碼器型號(hào)，滿足不同工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

2.       配套連接器：包括直型和彎型的 EtherCAT 接口連接器、電源連接器，有鋅壓鑄鍍鎳、不銹鋼 1.4404 等不同材質(zhì)可選。

3.       連接線纜：EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)線、電源連接線，配備 M12 接頭等規(guī)格，提供不同長(zhǎng)度和線徑的產(chǎn)品類型。

4.       傳動(dòng)與連接配件：包括折疊波紋管聯(lián)軸器（大、小規(guī)格）、夾緊聯(lián)軸器、間隙補(bǔ)償齒輪、扭矩板等。

5.       安裝配件：各類安裝固定用的卡箍、襯套、螺絲、墊片等安裝輔件，為編碼器的現(xiàn)場(chǎng)安裝提供配套支持。

同時(shí)，TWK 還提供編碼器相關(guān)的技術(shù)文檔、EDS 文件、示例程序等數(shù)字化資料，為客戶的產(chǎn)品選型、調(diào)試和使用提供技術(shù)支持。

三. TWK編碼器TRK58-KA4096R4096C1MK04產(chǎn)品介紹

TRK58-KA4096R4096C1MK04 是 TWK TRK 系列絕對(duì)多圈編碼器的特定型號(hào)，基于霍爾原理設(shè)計(jì)，搭載 EtherCAT 接口，適配工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的位置、轉(zhuǎn)速檢測(cè)需求，以下為該產(chǎn)品的核心信息和技術(shù)特性：

（一）型號(hào)編碼釋義

結(jié)合 TRK 系列型號(hào)規(guī)則，該型號(hào)各段編碼對(duì)應(yīng)產(chǎn)品特性為：

·       58：法蘭規(guī)格為 58 型夾緊法蘭；

·       KA：外殼材質(zhì)為鋁（AlMgSi1），編碼輸出為二進(jìn)制，搭載標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 接口；

·       4096：每轉(zhuǎn)分辨率為 4096 步 / 360°（12 位）；

·       R4096：測(cè)量范圍為 4096 圈（12 位）；

·       C1：標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 協(xié)議適配；

·       M：電氣連接方式為 M12 連接器；

·       K04：防護(hù)等級(jí)為 IP69K，屬于定制化的電氣 / 機(jī)械變體規(guī)格。

（二）核心設(shè)計(jì)與功能

1.       傳感與數(shù)據(jù)傳輸：通過(guò)霍爾傳感器采集角度位置和圈數(shù)信息，實(shí)現(xiàn)最高 4096 圈的絕對(duì)多圈數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)輸出、參數(shù)化及診斷均通過(guò) EtherCAT 接口完成，支持 CoE 報(bào)文和 CANopen 編碼器協(xié)議，過(guò)程數(shù)據(jù)通過(guò) PDO 傳輸，可進(jìn)行 PDO 映射配置。

2.       機(jī)械結(jié)構(gòu)：采用 58 型夾緊法蘭設(shè)計(jì)，軸體為 10mm 規(guī)格的平鍵軸，配備符合 DIN 6885-A 3x3x10 標(biāo)準(zhǔn)的平鍵槽，可選配帶凹槽和彈簧的 P 型軸；雙腔室系統(tǒng)分離轉(zhuǎn)子和電子元件，外殼為耐海水腐蝕的鋁材質(zhì)，搭配不銹鋼軸和帶軸封的滾珠軸承，機(jī)械結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗振動(dòng)、抗沖擊性能符合 DIN EN 60068-2-27、DIN EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)。

3.       電氣連接：采用 M12 連接器進(jìn)行電氣連接，其中 EtherCAT 接口為 4 針 D 編碼 M12 插座（支持總線輸入 / 輸出），電源接口為 4 針 A 編碼 M12 插頭，接口針腳定義符合工業(yè)以太網(wǎng)和電源連接標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)配備診斷 LED 指示燈，可通過(guò)燈光狀態(tài)判斷設(shè)備供電、網(wǎng)絡(luò)連接、運(yùn)行狀態(tài)等信息。

（三）關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

1. 電氣參數(shù)

·       傳感器系統(tǒng)：搭載集成霍爾元件的 ASIC；

·       工作電壓：+9 VDC 至 + 36 VDC；

·       功耗：＜3W，啟動(dòng)電流＜500mA；

·       分辨率：4096 步 / 360°（12 位）；

·       總步數(shù)：24 位（可選 25 位）；

·       輸出編碼：二進(jìn)制；

·       編碼方向：支持 CW/CCW 可編程設(shè)置；

·       內(nèi)部更新時(shí)間：≤2ms；

·       輸入數(shù)據(jù)：4 字節(jié)位置數(shù)據(jù)，可選 2 字節(jié)速度數(shù)據(jù)；

·       輸出數(shù)據(jù)：2 字節(jié)控制數(shù)據(jù)。

2. 機(jī)械參數(shù)

·       工作轉(zhuǎn)速：最大 4000rpm；

·       角加速度：最大 10rad/s2；

·       轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：20gcm2；

·       工作扭矩：≤2Ncm，啟動(dòng)扭矩≤3Ncm；

·       軸體額定負(fù)載：軸向 250N，徑向 250N；

·       軸承使用壽命：＞10^9 轉(zhuǎn)（最大軸負(fù)載下）；

·       重量：約 0.450kg；

·       平鍵槽規(guī)格：DIN 6885-A 3x3x10。

3. 環(huán)境參數(shù)

·       工作溫度范圍：-40℃至 + 85℃；

·       存儲(chǔ)溫度范圍（無(wú)包裝）：-40℃至 + 100℃；

·       抗沖擊性能：500m/s2，11ms（DIN EN 60068-2-27）；

·       抗振動(dòng)性能：500m/s2，10~2000Hz（DIN EN 60068-2-6）；

·       EMC 特性：符合 DIN EN 61000-6-2（抗干擾）、DIN EN 61000-6-4（干擾發(fā)射）標(biāo)準(zhǔn)；

·       防護(hù)等級(jí)：IP69K。

（四）可編程參數(shù)

該產(chǎn)品支持多項(xiàng)參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)可編程設(shè)置，適配不同應(yīng)用場(chǎng)景：

1.       編碼方向：CW（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)數(shù)值遞增）/CCW（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)數(shù)值遞減）；

2.       每轉(zhuǎn)分辨率：1~4096 步 / 360°；

3.       總步數(shù)：1~16777216 步；

4.       參考值：0~ 總步數(shù) - 1，可通過(guò)控制字的 0 位設(shè)置參考值。

（五）適配與配套

該產(chǎn)品可搭配 TWK 推出的 EtherCAT 連接器（STK4GP81/STK4GP110）、電源連接器（STK4GS60/STK4GS104）、EtherCAT 連接線（KABEL-xxx-114）等配件使用，同時(shí)可選用折疊波紋管聯(lián)軸器、夾緊聯(lián)軸器等傳動(dòng)配件完成機(jī)械安裝。

四. TWK常見(jiàn)熱銷型號(hào)

五. 希而科介紹
希而科（SilkRoad24）的發(fā)展起源于1999年，最初在德國(guó)布倫瑞克市成立德國(guó)Silkroad24 GmbH，“希而科"為“Silk"的中文音譯。其創(chuàng)始人CHEN GANG擁有同濟(jì)大學(xué)研究生及德國(guó)達(dá)姆施塔特大學(xué)工科碩士學(xué)位，曾在德國(guó)西門子汽車部門及德國(guó)大眾沃爾夫斯堡總部任職近12年，對(duì)德國(guó)工業(yè)自動(dòng)化、大規(guī)模生產(chǎn)及物流領(lǐng)域有著深入的了解。

2005年，希而科商務(wù)咨詢（上海）有限公司在上海成立，初期作為瑞士Baumer、德國(guó) Ahlborn、Knick、Honsberg 等多家歐洲企業(yè)的中國(guó)代理，積累了服務(wù)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，并確立“以客戶需求為出發(fā)點(diǎn)"的服務(wù)宗旨。2006年，為響應(yīng)中國(guó)客戶對(duì)德國(guó)工業(yè)品零配件的需求，希而科貿(mào)易（上海）有限公司在浦東成立，依托德國(guó)總部資源及與當(dāng)?shù)毓?yīng)商的長(zhǎng)期合作優(yōu)勢(shì)，在代理品牌之外，開(kāi)展德國(guó)工業(yè)品備品備件代理采購(gòu)業(yè)務(wù)，通過(guò)德國(guó)源頭拼單、集中倉(cāng)儲(chǔ)、歐盟集中報(bào)關(guān)等創(chuàng)新模式，大幅降低客戶采購(gòu)附加費(fèi)用。

2014年，希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司成立，公司規(guī)模擴(kuò)大至近百人，遷入中邦商務(wù)園2000平方米辦公大樓。此后，公司持續(xù)推進(jìn)智能詢報(bào)價(jià)體系建設(shè)，致力于滿足客戶在無(wú)倉(cāng)儲(chǔ)情況下對(duì)德國(guó)工業(yè)品零配件價(jià)格、貨期的預(yù)知與供應(yīng)需求。2019年，希而科成為德國(guó)海外商會(huì)聯(lián)盟成員企業(yè)，進(jìn)一步強(qiáng)化行業(yè)合作與服務(wù)能力。

長(zhǎng)期以來(lái)，希而科秉持“讓德國(guó)先進(jìn)技術(shù)高效、經(jīng)濟(jì)地進(jìn)入中國(guó)，推動(dòng)中國(guó)自控工業(yè)與世界直接溝通"的宗旨，在德國(guó)工業(yè)品備品備件供應(yīng)領(lǐng)域保持穩(wěn)定發(fā)展。

代理品牌：Honsberg、Seneca、Ahlborn、AirCom、ADZ、AK Regeltechnik、ASA-RT、BTR、Beck、Proxitron、EGE、Fischer、FSG、Funke、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Hohner、Holthausen、G.Bee、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…